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Transférer les fichiers vers 'Localisation_360'
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Transférer les fichiers vers 'Code_Final_loc180deg'
Le fichier Localisation180.cpp est le programme C++ permettant la localisation du son pour ROS. Le fichier CMakeLists.txt est celui qui est nécessaire pour la compilation avec catkin_make. Pour les utiliser, se référer à la notice : https://gitcdr.univ-ubs.fr/ericsenn/localisation_audio/src/branch/master/Creation_package_v1.pdf
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