ericsenn/localisation_audio
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Mise à jour de 'daily_work.md'

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QLeblanc 2020-06-23 16:22:24 +02:00
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daily_work.md
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@ -298,4 +298,6 @@ Le dossier comprend:
* Le fichier Localisation180.cpp, programme C++ permettant la localisation du son pour ROS.
* Le fichier CMakeLists.txt, celui qui est nécessaire pour la compilation avec catkin_make.
Pour plus d'informations pour les utiliser, se référer à la notice suivante : https://gitcdr.univ-ubs.fr/ericsenn/localisation_audio/src/branch/master/Creation_package_v1.pdf
Pour plus d'informations pour les utiliser, se référer à la notice suivante : https://gitcdr.univ-ubs.fr/ericsenn/localisation_audio/src/branch/master/Creation_package_v1.pdf
La lecture des deux cartes son (celle du pc et celle du microphone usb) fonctionne enfin. Le code pour une localisation à 360° semble donc enfin fonctionner ! Il utilise donc le son du microphone USB et les deux microphones intégrés au pc.