diff --git a/daily_work.md b/daily_work.md
index 428f892..c459ddc 100644
--- a/daily_work.md
+++ b/daily_work.md
@@ -298,4 +298,6 @@ Le dossier comprend:
 * Le fichier Localisation180.cpp, programme C++ permettant la localisation du son pour ROS. 
 * Le fichier CMakeLists.txt, celui qui est nécessaire pour la compilation avec catkin_make. 
 
-Pour plus d'informations pour les utiliser, se référer à la notice suivante : https://gitcdr.univ-ubs.fr/ericsenn/localisation_audio/src/branch/master/Creation_package_v1.pdf
\ No newline at end of file
+Pour plus d'informations pour les utiliser, se référer à la notice suivante : https://gitcdr.univ-ubs.fr/ericsenn/localisation_audio/src/branch/master/Creation_package_v1.pdf
+
+La lecture des deux cartes son (celle du pc et celle du microphone usb) fonctionne enfin. Le code pour une localisation à 360° semble donc enfin fonctionner ! Il utilise donc le son du microphone USB et les deux microphones intégrés au pc. 
\ No newline at end of file