From 6060e03889eb20b4454094abc28c78b390fa51e5 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: QLeblanc Date: Tue, 23 Jun 2020 16:22:24 +0200 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?Mise=20=C3=A0=20jour=20de=20'daily=5Fwork.md'?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- daily_work.md | 4 +++- 1 file changed, 3 insertions(+), 1 deletion(-) diff --git a/daily_work.md b/daily_work.md index 428f892..c459ddc 100644 --- a/daily_work.md +++ b/daily_work.md @@ -298,4 +298,6 @@ Le dossier comprend: * Le fichier Localisation180.cpp, programme C++ permettant la localisation du son pour ROS. * Le fichier CMakeLists.txt, celui qui est nécessaire pour la compilation avec catkin_make. -Pour plus d'informations pour les utiliser, se référer à la notice suivante : https://gitcdr.univ-ubs.fr/ericsenn/localisation_audio/src/branch/master/Creation_package_v1.pdf \ No newline at end of file +Pour plus d'informations pour les utiliser, se référer à la notice suivante : https://gitcdr.univ-ubs.fr/ericsenn/localisation_audio/src/branch/master/Creation_package_v1.pdf + +La lecture des deux cartes son (celle du pc et celle du microphone usb) fonctionne enfin. Le code pour une localisation à 360° semble donc enfin fonctionner ! Il utilise donc le son du microphone USB et les deux microphones intégrés au pc. \ No newline at end of file