Projet ENSIBS S4 : Localisation par traitement du signal audio stéréo.
QLeblanc
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Le fichier Localisation180.cpp est le programme C++ permettant la localisation du son pour ROS. Le fichier CMakeLists.txt est celui qui est nécessaire pour la compilation avec catkin_make. Pour les utiliser, se référer à la notice : https://gitcdr.univ-ubs.fr/ericsenn/localisation_audio/src/branch/master/Creation_package_v1.pdf |
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Code_Final_loc180deg | ||
Code_v1.0.6 | ||
Localisation_360 | ||
.gitignore | ||
carte_son_v1.cpp | ||
CMakeLists.txt | ||
Creation_package_v1.pdf | ||
daily_work.md | ||
echantillonnage_v1.cpp | ||
Etat_Art_v1.pdf | ||
Localisation_360_degres.docx | ||
Localisation_360_degres.pdf | ||
localisation_v1.cpp | ||
Planning.ods | ||
Planning_v1.0.2.ods | ||
README.md | ||
sound-source-loc_v.1.0.3.cpp | ||
SoundSourceDraw.java | ||
Utilisation de 4 microphones.docx |
localisation_audio
Projet ENSIBS S4 : Localisation par traitement du signal audio stéréo.