ericsenn/localisation_audio
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Mise à jour de 'daily_work.md'

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QLeblanc 2020-06-16 09:56:52 +02:00
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@ -243,4 +243,4 @@ En regardant dans les scripts pythons de turtlesim (à l'adresse : opt/ros/kinet
**Ajout du 16 Juin**
J'ai réussi à faire un sorte que le node localisation publie sur le topic de commande de vélocité de turtlesim. Cependant, turtlesim attend un message de type geometry_msg êndant que le noeud de localisation publie un message de type std_msg.
J'ai réussi à faire un sorte que le node localisation publie sur le topic de commande de vélocité de turtlesim. Cependant, turtlesim attend un message de type geometry_msg/Twist pendant que le noeud de localisation publie un message de type std_msg/Float32.