diff --git a/daily_work.md b/daily_work.md
index c06d531..33e8c3c 100644
--- a/daily_work.md
+++ b/daily_work.md
@@ -243,4 +243,4 @@ En regardant dans les scripts pythons de turtlesim (à l'adresse : opt/ros/kinet
 
 **Ajout du 16 Juin**
 
-J'ai réussi à faire un sorte que le node localisation publie sur le topic de commande de vélocité de turtlesim. Cependant, turtlesim attend un message de type geometry_msg êndant que le noeud de localisation publie un message de type std_msg.
\ No newline at end of file
+J'ai réussi à faire un sorte que le node localisation publie sur le topic de commande de vélocité de turtlesim. Cependant, turtlesim attend un message de type geometry_msg/Twist pendant que le noeud de localisation publie un message de type std_msg/Float32.
\ No newline at end of file