From 863f6c50b91a5adec011fdc4669de8c6c4866991 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: QLeblanc Date: Tue, 16 Jun 2020 09:56:52 +0200 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?Mise=20=C3=A0=20jour=20de=20'daily=5Fwork.md'?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- daily_work.md | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/daily_work.md b/daily_work.md index c06d531..33e8c3c 100644 --- a/daily_work.md +++ b/daily_work.md @@ -243,4 +243,4 @@ En regardant dans les scripts pythons de turtlesim (à l'adresse : opt/ros/kinet **Ajout du 16 Juin** -J'ai réussi à faire un sorte que le node localisation publie sur le topic de commande de vélocité de turtlesim. Cependant, turtlesim attend un message de type geometry_msg êndant que le noeud de localisation publie un message de type std_msg. \ No newline at end of file +J'ai réussi à faire un sorte que le node localisation publie sur le topic de commande de vélocité de turtlesim. Cependant, turtlesim attend un message de type geometry_msg/Twist pendant que le noeud de localisation publie un message de type std_msg/Float32. \ No newline at end of file