ericsenn/localisation_audio
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Mise à jour de 'daily_work.md'

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QLeblanc 2020-06-16 09:53:05 +02:00
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daily_work.md
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@ -239,4 +239,8 @@ Comprendre la communication des nodes:
En regardant dans les scripts pythons de turtlesim (à l'adresse : opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/msg/turtlesim/_Pose.py) j'ai pu constater que les données échangées sur les topics sont du type float32. Cela m'indique donc que je dois utiliser le format Float32 pour publier les informations à turtlesim sur le topic.
* https://answers.ros.org/question/168891/get-error-when-trying-to-publish-float64-arm-message/
* https://answers.ros.org/question/168891/get-error-when-trying-to-publish-float64-arm-message/
**Ajout du 16 Juin**
J'ai réussi à faire un sorte que le node localisation publie sur le topic de commande de vélocité de turtlesim. Cependant, turtlesim attend un message de type geometry_msg êndant que le noeud de localisation publie un message de type std_msg.