ericsenn/localisation_audio
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Mise à jour de 'daily_work.md'

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QLeblanc 2020-06-15 16:34:44 +02:00
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daily_work.md
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@ -237,4 +237,6 @@ Les commandes ctrl+c ou rosnode kill ne permettent plus d'arrêter le programme.
Comprendre la communication des nodes:
* https://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber%28c%2B%2B%29
En regardant dans les scripts pythons de turtlesim (à l'adresse : opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/msg/turtlesim/_Pose.py) j'ai pu constater que les données échangées sur les topics sont du type float32. Cela m'indique donc que je dois utiliser le format Float32 pour publier les informations à turtlesim sur le topic.
En regardant dans les scripts pythons de turtlesim (à l'adresse : opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/msg/turtlesim/_Pose.py) j'ai pu constater que les données échangées sur les topics sont du type float32. Cela m'indique donc que je dois utiliser le format Float32 pour publier les informations à turtlesim sur le topic.
* https://answers.ros.org/question/168891/get-error-when-trying-to-publish-float64-arm-message/