From ddf36faf114f14fa4b75a2542c2089b45e587350 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: QLeblanc Date: Mon, 15 Jun 2020 16:34:44 +0200 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?Mise=20=C3=A0=20jour=20de=20'daily=5Fwork.md'?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- daily_work.md | 4 +++- 1 file changed, 3 insertions(+), 1 deletion(-) diff --git a/daily_work.md b/daily_work.md index 9062080..7c0f074 100644 --- a/daily_work.md +++ b/daily_work.md @@ -237,4 +237,6 @@ Les commandes ctrl+c ou rosnode kill ne permettent plus d'arrêter le programme. Comprendre la communication des nodes: * https://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber%28c%2B%2B%29 -En regardant dans les scripts pythons de turtlesim (à l'adresse : opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/msg/turtlesim/_Pose.py) j'ai pu constater que les données échangées sur les topics sont du type float32. Cela m'indique donc que je dois utiliser le format Float32 pour publier les informations à turtlesim sur le topic. \ No newline at end of file +En regardant dans les scripts pythons de turtlesim (à l'adresse : opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/msg/turtlesim/_Pose.py) j'ai pu constater que les données échangées sur les topics sont du type float32. Cela m'indique donc que je dois utiliser le format Float32 pour publier les informations à turtlesim sur le topic. + +* https://answers.ros.org/question/168891/get-error-when-trying-to-publish-float64-arm-message/ \ No newline at end of file