diff --git a/daily_work.md b/daily_work.md
index 9062080..7c0f074 100644
--- a/daily_work.md
+++ b/daily_work.md
@@ -237,4 +237,6 @@ Les commandes ctrl+c ou rosnode kill ne permettent plus d'arrêter le programme.
 Comprendre la communication des nodes:
 * https://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber%28c%2B%2B%29
 
-En regardant dans les scripts pythons de turtlesim (à l'adresse : opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/msg/turtlesim/_Pose.py) j'ai pu constater que les données échangées sur les topics sont du type float32. Cela m'indique donc que je dois utiliser le format Float32 pour publier les informations à turtlesim sur le topic.
\ No newline at end of file
+En regardant dans les scripts pythons de turtlesim (à l'adresse : opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/msg/turtlesim/_Pose.py) j'ai pu constater que les données échangées sur les topics sont du type float32. Cela m'indique donc que je dois utiliser le format Float32 pour publier les informations à turtlesim sur le topic.
+
+* https://answers.ros.org/question/168891/get-error-when-trying-to-publish-float64-arm-message/
\ No newline at end of file