From 0e4f754bbab781509c8ebe98b32292395997b06f Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: QLeblanc Date: Tue, 16 Jun 2020 09:53:05 +0200 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?Mise=20=C3=A0=20jour=20de=20'daily=5Fwork.md'?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- daily_work.md | 6 +++++- 1 file changed, 5 insertions(+), 1 deletion(-) diff --git a/daily_work.md b/daily_work.md index 7c0f074..c06d531 100644 --- a/daily_work.md +++ b/daily_work.md @@ -239,4 +239,8 @@ Comprendre la communication des nodes: En regardant dans les scripts pythons de turtlesim (à l'adresse : opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/msg/turtlesim/_Pose.py) j'ai pu constater que les données échangées sur les topics sont du type float32. Cela m'indique donc que je dois utiliser le format Float32 pour publier les informations à turtlesim sur le topic. -* https://answers.ros.org/question/168891/get-error-when-trying-to-publish-float64-arm-message/ \ No newline at end of file +* https://answers.ros.org/question/168891/get-error-when-trying-to-publish-float64-arm-message/ + +**Ajout du 16 Juin** + +J'ai réussi à faire un sorte que le node localisation publie sur le topic de commande de vélocité de turtlesim. Cependant, turtlesim attend un message de type geometry_msg êndant que le noeud de localisation publie un message de type std_msg. \ No newline at end of file