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QLeblanc 2020-06-22 12:05:39 +02:00
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@ -287,4 +287,4 @@ Il y a un poblème d'affichage sur turtlesim : lorsque la commande de vélocité
**Ajout du 22 Juin**
La cause de la disparition de la tortue est finalement simple : lorsqu'il y a un bruit de fond, le programme envoie un angle "nan". Cela n'étant pas un nombre, la tortue disparait.
La cause de la disparition de la tortue est finalement simple : lorsqu'il y a un bruit de fond, le programme envoie un angle "nan" (Not A Number). Cela n'étant pas un nombre, la tortue disparait.