ericsenn/localisation_audio
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Mise à jour de 'daily_work.md'

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QLeblanc 2020-06-11 18:06:02 +02:00
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daily_work.md
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@ -198,4 +198,7 @@ Connaitre le chemin d'accés à l'appareil connecté : https://doc.ubuntu-fr.org
J'ai fait un petit programme permettant de lire l'entrée usb. Les valeurs lues successivement vont de 3 à 1023 ( 2¹⁰ ?)
* https://www.gdr-robotique.org/cours_de_robotique/online/Serhrouchni_ROS_TP/TP_Serhrouchni_Rob-Eddie-ROS.pdf
* https://pobot.org/Un-premier-exemple.html
* https://pobot.org/Un-premier-exemple.html
* http://homepages.laas.fr/ostasse/Teaching/ROS/rosintro.pdf
Je veux faire communiquer mon node de localisation avec le node turtlesim.