diff --git a/daily_work.md b/daily_work.md
index d847a5c..4bb89c0 100644
--- a/daily_work.md
+++ b/daily_work.md
@@ -198,4 +198,7 @@ Connaitre le chemin d'accés à l'appareil connecté : https://doc.ubuntu-fr.org
 J'ai fait un petit programme permettant de lire l'entrée usb. Les valeurs lues successivement vont de 3 à 1023 ( 2¹⁰ ?)
 
 * https://www.gdr-robotique.org/cours_de_robotique/online/Serhrouchni_ROS_TP/TP_Serhrouchni_Rob-Eddie-ROS.pdf
-* https://pobot.org/Un-premier-exemple.html
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+* https://pobot.org/Un-premier-exemple.html
+* http://homepages.laas.fr/ostasse/Teaching/ROS/rosintro.pdf
+
+Je veux faire communiquer mon node de localisation avec le node turtlesim.
\ No newline at end of file