From 6b3750c8a784dc8ba2f793ad2a10c4f1ad47aca5 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: QLeblanc Date: Thu, 11 Jun 2020 18:06:02 +0200 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?Mise=20=C3=A0=20jour=20de=20'daily=5Fwork.md'?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- daily_work.md | 5 ++++- 1 file changed, 4 insertions(+), 1 deletion(-) diff --git a/daily_work.md b/daily_work.md index d847a5c..4bb89c0 100644 --- a/daily_work.md +++ b/daily_work.md @@ -198,4 +198,7 @@ Connaitre le chemin d'accés à l'appareil connecté : https://doc.ubuntu-fr.org J'ai fait un petit programme permettant de lire l'entrée usb. Les valeurs lues successivement vont de 3 à 1023 ( 2¹⁰ ?) * https://www.gdr-robotique.org/cours_de_robotique/online/Serhrouchni_ROS_TP/TP_Serhrouchni_Rob-Eddie-ROS.pdf -* https://pobot.org/Un-premier-exemple.html \ No newline at end of file +* https://pobot.org/Un-premier-exemple.html +* http://homepages.laas.fr/ostasse/Teaching/ROS/rosintro.pdf + +Je veux faire communiquer mon node de localisation avec le node turtlesim. \ No newline at end of file