ericsenn/localisation_audio
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Mise à jour de 'daily_work.md'

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QLeblanc 2020-06-15 10:09:42 +02:00
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daily_work.md
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@ -225,4 +225,6 @@ Le dernier lien donne pas mal d'indications sur l'utilisation (l'incorporation)
http://wiki.ros.org/roscpp/Overview/Initialization%20and%20Shutdown
Problème de nom du noeud utilisé avec ros::init:
* https://answers.ros.org/question/262331/rosinvalidnameexception-error/
* https://answers.ros.org/question/262331/rosinvalidnameexception-error/
Le nom locaexe utilisé pour l'exécutable (et donc le nom du noeud) posait problème. En le remplaçant par localisation_v2, ros::init() fonctionne correctement. En revanche, pour voir apparaitre le noeud avec la commande rosnode list, il faut ajouté la ligne "ros::Nodehandle nh;" après "ros::init(argc, argv, "localisation_v2");"