ericsenn/localisation_audio
2
1
Fork 0
Code Issues Pull requests Releases Wiki Activity

Mise à jour de 'daily_work.md'

Browse source
This commit is contained in:
QLeblanc 2020-06-17 15:21:52 +02:00
parent 2c238d19d6
commit a0bf72b1a3
1 changed files with 3 additions and 1 deletions
Show stats Download patch file Download diff file Expand all files Collapse all files

4
daily_work.md
View file

@ -257,4 +257,6 @@ Afin de permettre la publication de l'angle en continu sur le topic, il a fallu
**Ajout du 17 Juin**
Le noeud publie bien sur le topic mais cela n'affecte pas le déplacement de turtlesim. Je cherche la raison.
Le noeud publiait bien sur le topic mais cela n'affectait pas le déplacement de turtlesim. En effet il fallait envoyé une information de rotation selon le vecteur angulaire z et non x comme je le pensais au début. La tortue de turtlesim pivote maintenant selon l'origine du son !
*RDV médicale l'après-midi.*