diff --git a/daily_work.md b/daily_work.md
index 8ca0095..010475d 100644
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@@ -257,4 +257,6 @@ Afin de permettre la publication de l'angle en continu sur le topic, il a fallu
 
 **Ajout du 17 Juin**
 
-Le noeud publie bien sur le topic mais cela n'affecte pas le déplacement de turtlesim. Je cherche la raison.
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+Le noeud publiait bien sur le topic mais cela n'affectait pas le déplacement de turtlesim. En effet il fallait envoyé une information de rotation selon le vecteur angulaire z et non x comme je le pensais au début. La tortue de turtlesim pivote maintenant selon l'origine du son !
+
+*RDV médicale l'après-midi.*
\ No newline at end of file