From a0bf72b1a320bb0b609132748cea845aa3e0da8f Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: QLeblanc Date: Wed, 17 Jun 2020 15:21:52 +0200 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?Mise=20=C3=A0=20jour=20de=20'daily=5Fwork.md'?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- daily_work.md | 4 +++- 1 file changed, 3 insertions(+), 1 deletion(-) diff --git a/daily_work.md b/daily_work.md index 8ca0095..010475d 100644 --- a/daily_work.md +++ b/daily_work.md @@ -257,4 +257,6 @@ Afin de permettre la publication de l'angle en continu sur le topic, il a fallu **Ajout du 17 Juin** -Le noeud publie bien sur le topic mais cela n'affecte pas le déplacement de turtlesim. Je cherche la raison. \ No newline at end of file +Le noeud publiait bien sur le topic mais cela n'affectait pas le déplacement de turtlesim. En effet il fallait envoyé une information de rotation selon le vecteur angulaire z et non x comme je le pensais au début. La tortue de turtlesim pivote maintenant selon l'origine du son ! + +*RDV médicale l'après-midi.* \ No newline at end of file