ericsenn/localisation_audio
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Mise à jour de 'daily_work.md'

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QLeblanc 2020-06-12 15:02:46 +02:00
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daily_work.md
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@ -216,4 +216,6 @@ J'essaie de me familiariser avec ROS:
Il faut utiliser ros.h (puis ros::init dans le code après int main()) pour que mon node "localisation" apparaisse. (et std_msgs/string.h pour la communiation ?)
Pour utiliser un topic:
ros::Subscriber subscriber_obj = nodehandle.subscribe ("topic_name", 1000, callbackfunctio)
ros::Subscriber subscriber_obj = nodehandle.subscribe ("topic_name", 1000, callbackfunctio)
Le dernier lien donne pas mal d'indications sur l'utilisation (l'incorporation) de ros dans un code c++.