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Mise à jour de 'daily_work.md'

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QLeblanc 2020-06-15 09:29:09 +02:00
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daily_work.md
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@ -218,4 +218,8 @@ Il faut utiliser ros.h (puis ros::init dans le code après int main()) pour que
Pour utiliser un topic: Pour utiliser un topic:
ros::Subscriber subscriber_obj = nodehandle.subscribe ("topic_name", 1000, callbackfunctio) ros::Subscriber subscriber_obj = nodehandle.subscribe ("topic_name", 1000, callbackfunctio)
Le dernier lien donne pas mal d'indications sur l'utilisation (l'incorporation) de ros dans un code c++. Le dernier lien donne pas mal d'indications sur l'utilisation (l'incorporation) de ros dans un code c++.
**Ajout du 15 Juin**
http://wiki.ros.org/roscpp/Overview/Initialization%20and%20Shutdown