From d586e47cd7cfc4fb840af8f5b8a098af1e31d30c Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: QLeblanc Date: Mon, 15 Jun 2020 09:29:09 +0200 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?Mise=20=C3=A0=20jour=20de=20'daily=5Fwork.md'?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- daily_work.md | 6 +++++- 1 file changed, 5 insertions(+), 1 deletion(-) diff --git a/daily_work.md b/daily_work.md index 00e90c1..2269ada 100644 --- a/daily_work.md +++ b/daily_work.md @@ -218,4 +218,8 @@ Il faut utiliser ros.h (puis ros::init dans le code après int main()) pour que Pour utiliser un topic: ros::Subscriber subscriber_obj = nodehandle.subscribe ("topic_name", 1000, callbackfunctio) -Le dernier lien donne pas mal d'indications sur l'utilisation (l'incorporation) de ros dans un code c++. \ No newline at end of file +Le dernier lien donne pas mal d'indications sur l'utilisation (l'incorporation) de ros dans un code c++. + +**Ajout du 15 Juin** + +http://wiki.ros.org/roscpp/Overview/Initialization%20and%20Shutdown \ No newline at end of file