diff --git a/daily_work.md b/daily_work.md
index 00e90c1..2269ada 100644
--- a/daily_work.md
+++ b/daily_work.md
@@ -218,4 +218,8 @@ Il faut utiliser ros.h (puis ros::init dans le code après int main()) pour que
 Pour utiliser un topic:
 ros::Subscriber subscriber_obj = nodehandle.subscribe ("topic_name", 1000, callbackfunctio)
 
-Le dernier lien donne pas mal d'indications sur l'utilisation (l'incorporation) de ros dans un code c++.
\ No newline at end of file
+Le dernier lien donne pas mal d'indications sur l'utilisation (l'incorporation) de ros dans un code c++.
+
+**Ajout du 15 Juin**
+
+http://wiki.ros.org/roscpp/Overview/Initialization%20and%20Shutdown
\ No newline at end of file