ericsenn/localisation_audio
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Mise à jour de 'daily_work.md'

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QLeblanc 2020-06-16 10:17:32 +02:00
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daily_work.md
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@ -249,4 +249,6 @@ En effet après avoir utilisé le noeud turtlesim_node avec le noeud turtlesim_t
* Vecteur linéaire (x;y;z) * Vecteur linéaire (x;y;z)
* Vecteur angulaire (x;y;z) * Vecteur angulaire (x;y;z)
Chacun des deux vecteurs ne publie que selon x. (Avant/arrière et pivote sur gauche/droite) Chacun des deux vecteurs ne publie que selon x. (Avant/arrière et pivote sur gauche/droite)
* https://stackoverflow.com/questions/43515772/subscribing-and-publishing-geometry-twist-messages-from-turtlesim