From c8e3ac9927668d4d15ef68cc72a73714e4404c7d Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: QLeblanc Date: Tue, 16 Jun 2020 10:17:32 +0200 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?Mise=20=C3=A0=20jour=20de=20'daily=5Fwork.md'?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- daily_work.md | 4 +++- 1 file changed, 3 insertions(+), 1 deletion(-) diff --git a/daily_work.md b/daily_work.md index 5b893f7..cb76c19 100644 --- a/daily_work.md +++ b/daily_work.md @@ -249,4 +249,6 @@ En effet après avoir utilisé le noeud turtlesim_node avec le noeud turtlesim_t * Vecteur linéaire (x;y;z) * Vecteur angulaire (x;y;z) -Chacun des deux vecteurs ne publie que selon x. (Avant/arrière et pivote sur gauche/droite) \ No newline at end of file +Chacun des deux vecteurs ne publie que selon x. (Avant/arrière et pivote sur gauche/droite) + +* https://stackoverflow.com/questions/43515772/subscribing-and-publishing-geometry-twist-messages-from-turtlesim \ No newline at end of file