diff --git a/daily_work.md b/daily_work.md
index 5b893f7..cb76c19 100644
--- a/daily_work.md
+++ b/daily_work.md
@@ -249,4 +249,6 @@ En effet après avoir utilisé le noeud turtlesim_node avec le noeud turtlesim_t
 * Vecteur linéaire (x;y;z)
 * Vecteur angulaire (x;y;z)
 
-Chacun des deux vecteurs ne publie que selon x. (Avant/arrière et pivote sur gauche/droite)
\ No newline at end of file
+Chacun des deux vecteurs ne publie que selon x. (Avant/arrière et pivote sur gauche/droite)
+
+* https://stackoverflow.com/questions/43515772/subscribing-and-publishing-geometry-twist-messages-from-turtlesim
\ No newline at end of file