ericsenn/localisation_audio
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Mise à jour de 'daily_work.md'

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QLeblanc 2020-06-17 15:21:52 +02:00
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daily_work.md
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@ -257,4 +257,6 @@ Afin de permettre la publication de l'angle en continu sur le topic, il a fallu
**Ajout du 17 Juin** **Ajout du 17 Juin**
Le noeud publie bien sur le topic mais cela n'affecte pas le déplacement de turtlesim. Je cherche la raison. Le noeud publiait bien sur le topic mais cela n'affectait pas le déplacement de turtlesim. En effet il fallait envoyé une information de rotation selon le vecteur angulaire z et non x comme je le pensais au début. La tortue de turtlesim pivote maintenant selon l'origine du son !
*RDV médicale l'après-midi.*