ericsenn/localisation_audio
2
1
Fork 0
Code Issues Pull requests Releases Wiki Activity

Mise à jour de 'daily_work.md'

Browse source
This commit is contained in:
QLeblanc 2020-06-16 09:56:52 +02:00
parent 0e4f754bba
commit 863f6c50b9
1 changed files with 1 additions and 1 deletions
Show stats Download patch file Download diff file Expand all files Collapse all files

2
daily_work.md
View file

@ -243,4 +243,4 @@ En regardant dans les scripts pythons de turtlesim (à l'adresse : opt/ros/kinet
**Ajout du 16 Juin** **Ajout du 16 Juin**
J'ai réussi à faire un sorte que le node localisation publie sur le topic de commande de vélocité de turtlesim. Cependant, turtlesim attend un message de type geometry_msg êndant que le noeud de localisation publie un message de type std_msg. J'ai réussi à faire un sorte que le node localisation publie sur le topic de commande de vélocité de turtlesim. Cependant, turtlesim attend un message de type geometry_msg/Twist pendant que le noeud de localisation publie un message de type std_msg/Float32.