2020-05-26 08:13:16 +02:00
|
|
|
## rapport quotidien.
|
|
|
|
|
20/05/2020: mise en place de l'environnement de travail, intalation Ubuntu 16.04 LTS
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
22/05/2020: debugage ubuntu, instalation ROS et prise de connaisssance de ROS
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials
|
|
|
|
|
|
2020-05-26 21:45:31 +02:00
|
|
|
25/05/2020: documention sur ROS gazebo et le pioneer3DX
|
2020-05-22 19:19:53 +02:00
|
|
|
|
2020-05-26 08:13:41 +02:00
|
|
|
https://afsyaw.wordpress.com/2017/01/14/running-the-pioneer-3dx-in-gazebo-and-ros-kinetic-part-ii/
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
https://www.youtube.com/channel/UCQLEPbkEmwz4mABAV-kzQTQ/videos...
|
2020-05-22 19:19:53 +02:00
|
|
|
|
2020-05-26 21:45:31 +02:00
|
|
|
26/05/2020: début de la partie modélisation du pioneer3DX sous gazebo
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
https://github.com/mario-serna/pioneer_p3dx_model
|
2020-05-28 20:18:41 +02:00
|
|
|
|
|
|
|
|
27/05/2020: continuation de la partie modélisation du pioneer3DX sous gazebo à partir des liens suivants
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
https://github.com/mario-serna/pioneer_p3dx_model
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
https://afsyaw.wordpress.com/2017/01/14/running-the-pioneer-3dx-in-gazebo-and-ros-kinetic-part-ii/
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
mais problème fichier p3dx.launch
|
|
|
|
|
|
2020-05-28 20:19:12 +02:00
|
|
|
28/05/2020: Utilisation de la modélisation du pioneer3DX du lien suivant et étude des fichiers
|
2020-05-28 20:18:41 +02:00
|
|
|
|
|
|
|
|
http://jenjenchung.github.io/anthropomorphic/Code/Pioneer3dx%20simulation/ros-kinetic-gazebo7-pioneer.pdf
|
