## rapport quotidien.
20/05/2020: mise en place de l'environnement de travail, intalation Ubuntu 16.04 LTS
    
22/05/2020: debugage ubuntu, instalation ROS et prise de connaisssance de ROS

http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials
   
25/05/2020: documention sur ROS gazebo et le pioneer3DX

https://afsyaw.wordpress.com/2017/01/14/running-the-pioneer-3dx-in-gazebo-and-ros-kinetic-part-ii/ 

https://www.youtube.com/channel/UCQLEPbkEmwz4mABAV-kzQTQ/videos...
    
26/05/2020: début de la partie modélisation du pioneer3DX sous gazebo

https://github.com/mario-serna/pioneer_p3dx_model

27/05/2020: continuation de la partie modélisation du pioneer3DX sous gazebo à partir des liens suivants

https://github.com/mario-serna/pioneer_p3dx_model

https://afsyaw.wordpress.com/2017/01/14/running-the-pioneer-3dx-in-gazebo-and-ros-kinetic-part-ii/

mais problème fichier p3dx.launch

28/05/2020: Utilisation de la modélisation du pioneer3DX du lien suivant et étude des fichiers

http://jenjenchung.github.io/anthropomorphic/Code/Pioneer3dx%20simulation/ros-kinetic-gazebo7-pioneer.pdf