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Mise à jour de 'daily_work.md'

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QLeblanc 2020-06-15 10:15:04 +02:00
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daily_work.md
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@ -222,7 +222,10 @@ Le dernier lien donne pas mal d'indications sur l'utilisation (l'incorporation)
**Ajout du 15 Juin** **Ajout du 15 Juin**
http://wiki.ros.org/roscpp/Overview/Initialization%20and%20Shutdown Liens pour comprendre comment modifier un programme en C++ pour une utilisation avec ROS:
* http://wiki.ros.org/roscpp/Overview/Initialization%20and%20Shutdown
* http://wiki.ros.org/roscpp/Overview/NodeHandle
Problème de nom du noeud utilisé avec ros::init: Problème de nom du noeud utilisé avec ros::init:
* https://answers.ros.org/question/262331/rosinvalidnameexception-error/ * https://answers.ros.org/question/262331/rosinvalidnameexception-error/