From f18658f7a61c2f46df3a24b3c5dfb44f7e573bb0 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: QLeblanc <qleblanc@noreply.localhost>
Date: Mon, 15 Jun 2020 10:15:04 +0200
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?Mise=20=C3=A0=20jour=20de=20'daily=5Fwork.md'?=
MIME-Version: 1.0
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Content-Transfer-Encoding: 8bit

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 daily_work.md | 5 ++++-
 1 file changed, 4 insertions(+), 1 deletion(-)

diff --git a/daily_work.md b/daily_work.md
index 861026c..c3bf925 100644
--- a/daily_work.md
+++ b/daily_work.md
@@ -222,7 +222,10 @@ Le dernier lien donne pas mal d'indications sur l'utilisation (l'incorporation)
 
 **Ajout du 15 Juin**
 
-http://wiki.ros.org/roscpp/Overview/Initialization%20and%20Shutdown
+Liens pour comprendre comment modifier un programme en C++ pour une utilisation avec ROS:
+* http://wiki.ros.org/roscpp/Overview/Initialization%20and%20Shutdown
+* http://wiki.ros.org/roscpp/Overview/NodeHandle
+
 
 Problème de nom du noeud utilisé avec ros::init:
 * https://answers.ros.org/question/262331/rosinvalidnameexception-error/