diff --git a/daily_work.md b/daily_work.md
index 861026c..c3bf925 100644
--- a/daily_work.md
+++ b/daily_work.md
@@ -222,7 +222,10 @@ Le dernier lien donne pas mal d'indications sur l'utilisation (l'incorporation)
 
 **Ajout du 15 Juin**
 
-http://wiki.ros.org/roscpp/Overview/Initialization%20and%20Shutdown
+Liens pour comprendre comment modifier un programme en C++ pour une utilisation avec ROS:
+* http://wiki.ros.org/roscpp/Overview/Initialization%20and%20Shutdown
+* http://wiki.ros.org/roscpp/Overview/NodeHandle
+
 
 Problème de nom du noeud utilisé avec ros::init:
 * https://answers.ros.org/question/262331/rosinvalidnameexception-error/