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Mise à jour de 'daily_work.md'

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QLeblanc 2020-06-05 14:48:28 +02:00
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daily_work.md
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@ -146,4 +146,8 @@ Récapitulatif des besoins pour utiliser le programme sur ubuntu xenial:
- g++ version 9 pour utiliser (compiler) le code en C++ 11 : mise à jour nécessaire https://doc.ubuntu-fr.org/gcc - g++ version 9 pour utiliser (compiler) le code en C++ 11 : mise à jour nécessaire https://doc.ubuntu-fr.org/gcc
- libasound2-dev pour avoir les headers Alsa nécessaires : installation nécessaire --> sudo apt-get install libasound2-dev - libasound2-dev pour avoir les headers Alsa nécessaires : installation nécessaire --> sudo apt-get install libasound2-dev
Apprentissage de l'utilisation de ROS Kinetic : http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials Apprentissage de l'utilisation de ROS Kinetic :
http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials
http://wiki.ros.org/fr/ROS/Tutorials/UnderstandingNodes#:~:text=Un%20node%20n'est%20rien,fournir%20ou%20utiliser%20un%20Service.