From ed7b94addf458860d6de0f0c579fc599d6763bb1 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: QLeblanc <qleblanc@noreply.localhost>
Date: Fri, 5 Jun 2020 14:48:28 +0200
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 daily_work.md | 6 +++++-
 1 file changed, 5 insertions(+), 1 deletion(-)

diff --git a/daily_work.md b/daily_work.md
index 6d85598..dac33a3 100644
--- a/daily_work.md
+++ b/daily_work.md
@@ -146,4 +146,8 @@ Récapitulatif des besoins pour utiliser le programme sur ubuntu xenial:
 - g++ version 9 pour utiliser (compiler) le code en C++ 11 : mise à jour nécessaire https://doc.ubuntu-fr.org/gcc
 - libasound2-dev pour avoir les headers Alsa nécessaires : installation nécessaire --> sudo apt-get install libasound2-dev
 
-Apprentissage de l'utilisation de ROS Kinetic : http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials
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+Apprentissage de l'utilisation de ROS Kinetic : 
+
+http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials
+
+http://wiki.ros.org/fr/ROS/Tutorials/UnderstandingNodes#:~:text=Un%20node%20n'est%20rien,fournir%20ou%20utiliser%20un%20Service.
\ No newline at end of file