diff --git a/daily_work.md b/daily_work.md index 6d85598..dac33a3 100644 --- a/daily_work.md +++ b/daily_work.md @@ -146,4 +146,8 @@ Récapitulatif des besoins pour utiliser le programme sur ubuntu xenial: - g++ version 9 pour utiliser (compiler) le code en C++ 11 : mise à jour nécessaire https://doc.ubuntu-fr.org/gcc - libasound2-dev pour avoir les headers Alsa nécessaires : installation nécessaire --> sudo apt-get install libasound2-dev -Apprentissage de l'utilisation de ROS Kinetic : http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials \ No newline at end of file +Apprentissage de l'utilisation de ROS Kinetic : + +http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials + +http://wiki.ros.org/fr/ROS/Tutorials/UnderstandingNodes#:~:text=Un%20node%20n'est%20rien,fournir%20ou%20utiliser%20un%20Service. \ No newline at end of file