Mise à jour de 'daily_work.md'
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@ -178,3 +178,8 @@ Le problème de source du setup.bash avant chaque exécution du programme a ét
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Afin d'utiliser les microphones USB et jack simultanéments, voici quelques pistes trouvées sur internet:
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* https://wiki.debian.org/fr/ALSA#Outils
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* https://blog.iglou.eu/2014/03/alsa-plusieurs-cartes-son-et-sortie.html
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**Ajout du 10 Juin**
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J'apprends comment utiliser plusieurs nodes ensemble. Notamment à l'aide ces sites internet:
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*https://dvic.devinci.fr/resource/tutorial/ros/
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