diff --git a/daily_work.md b/daily_work.md
index 66230ba..2b9a515 100644
--- a/daily_work.md
+++ b/daily_work.md
@@ -177,4 +177,9 @@ Le problème de source du setup.bash avant chaque exécution du programme a ét
 
 Afin d'utiliser les microphones USB et jack simultanéments, voici quelques pistes trouvées sur internet:
  * https://wiki.debian.org/fr/ALSA#Outils
- * https://blog.iglou.eu/2014/03/alsa-plusieurs-cartes-son-et-sortie.html
\ No newline at end of file
+ * https://blog.iglou.eu/2014/03/alsa-plusieurs-cartes-son-et-sortie.html
+
+**Ajout du 10 Juin**
+
+J'apprends comment utiliser plusieurs nodes ensemble. Notamment à l'aide ces sites internet:
+*https://dvic.devinci.fr/resource/tutorial/ros/
\ No newline at end of file