From ec84595ca00e9d5eb1696a42b159d794674f32b6 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: QLeblanc Date: Wed, 10 Jun 2020 10:19:40 +0200 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?Mise=20=C3=A0=20jour=20de=20'daily=5Fwork.md'?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- daily_work.md | 7 ++++++- 1 file changed, 6 insertions(+), 1 deletion(-) diff --git a/daily_work.md b/daily_work.md index 66230ba..2b9a515 100644 --- a/daily_work.md +++ b/daily_work.md @@ -177,4 +177,9 @@ Le problème de source du setup.bash avant chaque exécution du programme a ét Afin d'utiliser les microphones USB et jack simultanéments, voici quelques pistes trouvées sur internet: * https://wiki.debian.org/fr/ALSA#Outils - * https://blog.iglou.eu/2014/03/alsa-plusieurs-cartes-son-et-sortie.html \ No newline at end of file + * https://blog.iglou.eu/2014/03/alsa-plusieurs-cartes-son-et-sortie.html + +**Ajout du 10 Juin** + +J'apprends comment utiliser plusieurs nodes ensemble. Notamment à l'aide ces sites internet: +*https://dvic.devinci.fr/resource/tutorial/ros/ \ No newline at end of file