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Mise à jour de 'daily_work.md'

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QLeblanc 2020-06-10 10:19:40 +02:00
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daily_work.md
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@ -178,3 +178,8 @@ Le problème de source du setup.bash avant chaque exécution du programme a ét
Afin d'utiliser les microphones USB et jack simultanéments, voici quelques pistes trouvées sur internet: Afin d'utiliser les microphones USB et jack simultanéments, voici quelques pistes trouvées sur internet:
* https://wiki.debian.org/fr/ALSA#Outils * https://wiki.debian.org/fr/ALSA#Outils
* https://blog.iglou.eu/2014/03/alsa-plusieurs-cartes-son-et-sortie.html * https://blog.iglou.eu/2014/03/alsa-plusieurs-cartes-son-et-sortie.html
**Ajout du 10 Juin**
J'apprends comment utiliser plusieurs nodes ensemble. Notamment à l'aide ces sites internet:
*https://dvic.devinci.fr/resource/tutorial/ros/