ericsenn/localisation_audio
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Mise à jour de 'daily_work.md'

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QLeblanc 2020-06-16 16:31:55 +02:00
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daily_work.md
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@ -254,3 +254,5 @@ Chacun des deux vecteurs ne publie que selon x. (Avant/arrière et pivote sur ga
* https://stackoverflow.com/questions/43515772/subscribing-and-publishing-geometry-twist-messages-from-turtlesim
Afin de permettre la publication de l'angle en continu sur le topic, il a fallu supprimer la boucle "while(true)" de la fonction run() exécutant le traitement du son sans arrêt. Elle a été remplacée par une boucle "while(ros::ok())" dans la fonction principale main(). Cela permet d'émettre en continu sur le topic ET d'arrêter le fonctionnement du programme avec un simple ctrl+c dans le terminal.
Si le programme publie bien le signe de l'angle (+ ou -), la valeur reste de 0...