From dfe1ea62e285c2f010637c19f6965648bd17661d Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: QLeblanc Date: Tue, 16 Jun 2020 16:31:55 +0200 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?Mise=20=C3=A0=20jour=20de=20'daily=5Fwork.md'?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- daily_work.md | 4 +++- 1 file changed, 3 insertions(+), 1 deletion(-) diff --git a/daily_work.md b/daily_work.md index 63552b0..2807cec 100644 --- a/daily_work.md +++ b/daily_work.md @@ -253,4 +253,6 @@ Chacun des deux vecteurs ne publie que selon x. (Avant/arrière et pivote sur ga * https://stackoverflow.com/questions/43515772/subscribing-and-publishing-geometry-twist-messages-from-turtlesim -Afin de permettre la publication de l'angle en continu sur le topic, il a fallu supprimer la boucle "while(true)" de la fonction run() exécutant le traitement du son sans arrêt. Elle a été remplacée par une boucle "while(ros::ok())" dans la fonction principale main(). Cela permet d'émettre en continu sur le topic ET d'arrêter le fonctionnement du programme avec un simple ctrl+c dans le terminal. \ No newline at end of file +Afin de permettre la publication de l'angle en continu sur le topic, il a fallu supprimer la boucle "while(true)" de la fonction run() exécutant le traitement du son sans arrêt. Elle a été remplacée par une boucle "while(ros::ok())" dans la fonction principale main(). Cela permet d'émettre en continu sur le topic ET d'arrêter le fonctionnement du programme avec un simple ctrl+c dans le terminal. + +Si le programme publie bien le signe de l'angle (+ ou -), la valeur reste de 0... \ No newline at end of file