diff --git a/daily_work.md b/daily_work.md
index 63552b0..2807cec 100644
--- a/daily_work.md
+++ b/daily_work.md
@@ -253,4 +253,6 @@ Chacun des deux vecteurs ne publie que selon x. (Avant/arrière et pivote sur ga
 
 * https://stackoverflow.com/questions/43515772/subscribing-and-publishing-geometry-twist-messages-from-turtlesim
 
-Afin de permettre la publication de l'angle en continu sur le topic, il a fallu supprimer la boucle "while(true)" de la fonction run() exécutant le traitement du son sans arrêt. Elle a été remplacée par une boucle "while(ros::ok())" dans la fonction principale main(). Cela permet d'émettre en continu sur le topic ET d'arrêter le fonctionnement du programme avec un simple ctrl+c dans le terminal.
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+Afin de permettre la publication de l'angle en continu sur le topic, il a fallu supprimer la boucle "while(true)" de la fonction run() exécutant le traitement du son sans arrêt. Elle a été remplacée par une boucle "while(ros::ok())" dans la fonction principale main(). Cela permet d'émettre en continu sur le topic ET d'arrêter le fonctionnement du programme avec un simple ctrl+c dans le terminal.
+
+Si le programme publie bien le signe de l'angle (+ ou -), la valeur reste de 0...
\ No newline at end of file