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Mise à jour de 'daily_work.md'

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QLeblanc 2020-06-05 10:52:59 +02:00
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daily_work.md
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@ -126,7 +126,9 @@ Dans l'optique d'avoir un microphone USB, je me suis renseigné sur la façon de
**Ajout du 04 Juin**
J'ai travaillé sur le début de mon rapport en début de journée. Ensuite installation de ROS Kinetic (desktop version et non desktop full version) sur la VM simulant Ubuntu Xenial. La différence entre les deux versions réside dans la prise en compte de la perception et de la simulation 2D/3D ainsi que la navigation par la version full.
J'ai travaillé sur le début de mon rapport en début de journée. Ensuite installation de ROS Kinetic (desktop version et non desktop full version) sur la VM simulant Ubuntu Xenial: http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu
La différence entre les deux versions réside dans la prise en compte de la perception et de la simulation 2D/3D ainsi que la navigation par la version "full".
Je me suis rendu compte que le son n'est pas géré correctement sur la VM:
1. Dans un premier temps le son en entrée n'était pas activer...
@ -141,5 +143,5 @@ Après avoir testé une VM avec Ubuntu 20.04 en guest, il s'avère que le meille
Récapitulatif des besoins pour utiliser le programme sur ubuntu xenial:
- Cmake version 3.5.1 : pas de mise à jour à faire
- g++ version 9 pour utiliser (compiler) le code en C++ 11 : mise à jour nécessaire
- libasound2-dev pour avoir les headers Alsa nécessaires : installation nécessaire
- g++ version 9 pour utiliser (compiler) le code en C++ 11 : mise à jour nécessaire https://doc.ubuntu-fr.org/gcc
- libasound2-dev pour avoir les headers Alsa nécessaires : installation nécessaire --> sudo apt-get install libasound2-dev