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Mise à jour de 'daily_work.md'

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QLeblanc 2020-06-05 10:50:42 +02:00
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@ -126,11 +126,20 @@ Dans l'optique d'avoir un microphone USB, je me suis renseigné sur la façon de
**Ajout du 04 Juin**
J'ai travaillé sur le début de mon rapport en début de journée. Ensuite installation de ROS (desktop version et non desktop full version) sur la VM simulant Ubuntu Xenial. Je me suis rendu compte que le son n'est pas géré correctement sur la VM:
J'ai travaillé sur le début de mon rapport en début de journée. Ensuite installation de ROS Kinetic (desktop version et non desktop full version) sur la VM simulant Ubuntu Xenial. La différence entre les deux versions réside dans la prise en compte de la perception et de la simulation 2D/3D ainsi que la navigation par la version full.
Je me suis rendu compte que le son n'est pas géré correctement sur la VM:
1. Dans un premier temps le son en entrée n'était pas activer...
2. Ensuite, il a fallu changer le contrôleur audio de AC97 vers Intel Audio HD car la sortie ne foncionnait pas.
En revanche, les entrées microphones ne fonctionnait pas toutes sur la VM (seulement 1 sur les 3).
En passant du contrôleur audio Intel Audio HD vers SoundBlaster 16 plus rien ne fonctionnait (ni les entrées, ni les sorties). Je suis donc repassé sur Intel Audio HD et là : plus de micro du tout. Au final, le contrôleur aduio de départ AC97 fonctionne pour la sortie audio.
Après avoir testé une VM avec Ubuntu 20.04 en guest, il s'avère que le meilleur compromis est d'utiliser le contrôleur audio Intel Audio HD. Cependant, pour que l'unique entrée microphone détectée fonctionne, le microphone doit être branché dès le lancement de la VM.
Après avoir testé une VM avec Ubuntu 20.04 en guest, il s'avère que le meilleur compromis est d'utiliser le contrôleur audio Intel Audio HD. Cependant, pour que l'unique entrée microphone détectée fonctionne, le microphone doit être branché dès le lancement de la VM.
**ajout du 05 Juin**
Récapitulatif des besoins pour utiliser le programme sur ubuntu xenial:
- Cmake version 3.5.1 : pas de mise à jour à faire
- g++ version 9 pour utiliser (compiler) le code en C++ 11 : mise à jour nécessaire
- libasound2-dev pour avoir les headers Alsa nécessaires : installation nécessaire