From ca403bf3dbd9e3d3f54c3da06ec277ecc13154f0 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: QLeblanc Date: Fri, 5 Jun 2020 10:52:59 +0200 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?Mise=20=C3=A0=20jour=20de=20'daily=5Fwork.md'?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- daily_work.md | 8 +++++--- 1 file changed, 5 insertions(+), 3 deletions(-) diff --git a/daily_work.md b/daily_work.md index bb1189a..9bd150f 100644 --- a/daily_work.md +++ b/daily_work.md @@ -126,7 +126,9 @@ Dans l'optique d'avoir un microphone USB, je me suis renseigné sur la façon de **Ajout du 04 Juin** -J'ai travaillé sur le début de mon rapport en début de journée. Ensuite installation de ROS Kinetic (desktop version et non desktop full version) sur la VM simulant Ubuntu Xenial. La différence entre les deux versions réside dans la prise en compte de la perception et de la simulation 2D/3D ainsi que la navigation par la version full. +J'ai travaillé sur le début de mon rapport en début de journée. Ensuite installation de ROS Kinetic (desktop version et non desktop full version) sur la VM simulant Ubuntu Xenial: http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu + +La différence entre les deux versions réside dans la prise en compte de la perception et de la simulation 2D/3D ainsi que la navigation par la version "full". Je me suis rendu compte que le son n'est pas géré correctement sur la VM: 1. Dans un premier temps le son en entrée n'était pas activer... @@ -141,5 +143,5 @@ Après avoir testé une VM avec Ubuntu 20.04 en guest, il s'avère que le meille Récapitulatif des besoins pour utiliser le programme sur ubuntu xenial: - Cmake version 3.5.1 : pas de mise à jour à faire -- g++ version 9 pour utiliser (compiler) le code en C++ 11 : mise à jour nécessaire -- libasound2-dev pour avoir les headers Alsa nécessaires : installation nécessaire \ No newline at end of file +- g++ version 9 pour utiliser (compiler) le code en C++ 11 : mise à jour nécessaire https://doc.ubuntu-fr.org/gcc +- libasound2-dev pour avoir les headers Alsa nécessaires : installation nécessaire --> sudo apt-get install libasound2-dev \ No newline at end of file