ericsenn/localisation_audio
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Mise à jour de 'daily_work.md'

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QLeblanc 2020-06-17 15:24:46 +02:00
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@ -259,6 +259,8 @@ Afin de permettre la publication de l'angle en continu sur le topic, il a fallu
Le noeud publiait bien sur le topic mais cela n'affectait pas le déplacement de turtlesim. En effet il fallait envoyé une information de rotation selon le vecteur angulaire z et non x comme je le pensais au début. La tortue de turtlesim pivote maintenant selon l'origine du son !
*N.B: Le noeud de localisation envoie un angle en radian et le noeud de turtlesim utilise les angles en radian*
Il faudrait idéalement trouver une solution pour une détection à 360° avec trois (ou quatre) microphones.
*RDV médicale l'après-midi.*