diff --git a/daily_work.md b/daily_work.md
index c9d6cc9..8a77074 100644
--- a/daily_work.md
+++ b/daily_work.md
@@ -259,6 +259,8 @@ Afin de permettre la publication de l'angle en continu sur le topic, il a fallu
 
 Le noeud publiait bien sur le topic mais cela n'affectait pas le déplacement de turtlesim. En effet il fallait envoyé une information de rotation selon le vecteur angulaire z et non x comme je le pensais au début. La tortue de turtlesim pivote maintenant selon l'origine du son !
 
+*N.B: Le noeud de localisation envoie un angle en radian et le noeud de turtlesim utilise les angles en radian*
+
 Il faudrait idéalement trouver une solution pour une détection à 360° avec trois (ou quatre) microphones.
 
 *RDV médicale l'après-midi.*
\ No newline at end of file